學(xué)術(shù)不端文獻(xiàn)論文查重檢測(cè)系統(tǒng) 多語種 圖文 高校 期刊 職稱 查重 抄襲檢測(cè)系統(tǒng)
而且無人機(jī)離地面距離較遠(yuǎn),待檢測(cè)目標(biāo)相對(duì)來說呈現(xiàn)出小目標(biāo)的特點(diǎn),小目標(biāo)往往像素比較少,特征單一,在檢測(cè)的時(shí)候容易出現(xiàn)漏檢或者誤檢的情況。 這就給無人機(jī)檢測(cè)增加了一定的難度。 3、 背景復(fù)雜,存在著目標(biāo)遮擋,光線不足、相似形狀物體干擾等因素 。 以上的這些因素都給無人機(jī)檢測(cè)帶來巨大的挑戰(zhàn),傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)算法很難提取到足夠好的特征來進(jìn)行檢測(cè),而基于深度學(xué)習(xí)的無人機(jī)檢測(cè)使得檢測(cè)的準(zhǔn)確率和適用范圍獲得了大幅度的改善 。 目標(biāo)檢測(cè)算法分為傳統(tǒng)的 目標(biāo)檢測(cè) 和 基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè) ,基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)算法又分為 one-stage 和 two-stage 算法。
在建筑工程領(lǐng)域,利用無人機(jī)的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)可以對(duì)建筑物、橋梁本身及其基礎(chǔ)隨時(shí)間產(chǎn)生的均勻或不均勻沉降、傾斜、位移、甚至裂縫進(jìn)行長(zhǎng)期的變形觀測(cè),從而可以確保建筑物的工程質(zhì)量和使用安全。 無人機(jī)監(jiān)測(cè)技術(shù)還可以應(yīng)用于項(xiàng)目施工管理過程中。 在施工現(xiàn)場(chǎng),無人機(jī)可以監(jiān)測(cè)群塔吊裝作業(yè)、監(jiān)測(cè)施工進(jìn)度、監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)物料存儲(chǔ)與供應(yīng)情況、現(xiàn)場(chǎng)平面布置情況、材料運(yùn)輸路線的合理性。
3、 背景復(fù)雜,存在著目標(biāo)遮擋,光線不足、相似形狀物體干擾等因素 。 以上的這些因素都給無人機(jī)檢測(cè)帶來巨大的挑戰(zhàn),傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)算法很難提取到足夠好的特征來進(jìn)行檢測(cè),而基于深度學(xué)習(xí)的無人機(jī)檢測(cè)使得檢測(cè)的準(zhǔn)確率和適用范圍獲得了大幅度的改善 。
一、 無人機(jī)目標(biāo)檢測(cè)的難點(diǎn) 1、 數(shù)據(jù)集少?;谏疃葘W(xué)習(xí)的無人機(jī)目標(biāo)檢測(cè)需要大量的數(shù)據(jù)來訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò),無人機(jī)數(shù)據(jù)集以俯視視角為主,而大多數(shù)數(shù)據(jù)集以平視視角為主,不適合進(jìn)行無人機(jī)的訓(xùn)練任務(wù)。2、 無人機(jī)在拍攝視角上存在一定的局限性。